Happy Birthday, pib: 2 Jahre Meilenstein für unser Open-Source-Roboterprojekt

Vergangene Woche haben wir einen weiteren großen Meilenstein für pib erreicht: Wir haben den zweiten Geburtstag unseres humanoiden Roboters gefeiert! Am 4. April 2022 haben wir unser Open-Source-Robotikprojekt gestartet. Jedes Jahr um diese Zeit kommen wir gerne zusammen und schwelgen in Erinnerungen an das vergangene Jahr. Und natürlich feiern wir gerne eine große Party!

Nach einer Runde Begrüßungsgetränke versammelten sich unsere Gäste in unserem „Kinoraum“, wo bereits frisch gemachtes Popcorn auf sie wartete. Wir begannen die Party mit unserem selbstgemachten pib-Dokumentationsfilm, der alle wichtigen Meilensteine der letzten zwei Jahre zusammenfasste und sowohl unser Team als auch die Community-Mitglieder zu Wort kommen ließ. Nach dem Film war es Zeit für eine Zusammenfassung dessen, woran wir in den letzten Monaten gearbeitet haben.

Was ist neu bei pib?

Zusammen mit unserer Community haben wir viele neue Funktionen und Updates für pib entwickelt. Als Erstes haben wir die Mobilität von pib optimiert. Unser Roboter kann seine Arme jetzt grundsätzlich in allen Winkeln bewegen, wie ein Mensch – solange wir nicht den beweglichsten Menschen der Welt als Referenz nehmen 😉 .

Natürlich hat sich das Team auch einen Plan ausgedacht, wie man diese Änderungen auf zwei verschiedene Arten umsetzen kann: Eine günstigere Motorisierung und eine stärkere Motorisierung können mit der gleichen Konfiguration betrieben werden.

Die Hardware ist immer das Erste, was man sieht, daher haben Veränderungen daran eine große Wirkung. Aber auch auf der Softwareseite hat sich viel getan, sowohl bei der Steuerungstechnik als auch bei der Simulationstechnik.

Wir haben jetzt einen digitalen Zwilling,der letzte Woche von den verantwortlichen Community-Mitgliedern ein Geburtstagsgeschenk erhielt: Die Kamera funktioniert jetzt in der virtuellen Umgebung, so dass der Kamerastream in die Außenwelt übertragen werden kann, wo er analysiert wird und darauf basierend Steuerungsprozesse erfolgen können.

Fortschritte in der Mensch-Maschine-Interaktion: Sprich mit mir, pib!

Wir arbeiten auch viel im Bereich der Mensch-Maschine-Interaktion. So kann man jetzt mit pib über die Sprachassistententechnologie sprechen. Die Möglichkeit, mit dem Roboter durch natürliche Sprache zu kommunizieren, ist sehr spannend und nimmt aktuell viel unserer Zeit in Anspruch. Wir glauben an das große Potenzial, das dieses Thema bietet, und deshalb wird sich für pib in dieser Richtung viel tun.

Die technischen Möglichkeiten der Sprachverarbeitung sind bereits seit 1,5 Jahren allgemein verfügbar. Neu ist die Möglichkeit, das Ganze mit einer physischen Darstellung zu verbinden, und nun stellen sich viele Fragen zur Mensch-Maschine-Interaktion: Wie setzen wir das um? Wie sollte der sprechende Roboter aussehen? Manchmal fragen wir uns Dinge wie: „Wird alles, was ich sage, irgendwo gestreamt, will ich Auszeiten haben? Und wenn ja, wie kommuniziere ich das – abgesehen davon, dass ich einfach den Stecker ziehe und es radikal mache?“

Das sind Fragen, auf die wir noch keine Antworten gefunden haben, und wir laden unsere Community ein, uns bei der Suche nach den bestmöglichen Lösungen zu unterstützen. Wenn du interessiert bist, kontaktiere uns auf Discord um loszulegen!

Robotik auf dem neuesten Stand erleben

An einer unserer drei pib-Stationen auf der Veranstaltung hatten unsere Gäste die Möglichkeit, mit pib in einer multimodalen Welt zu kommunizieren, d.h. das aufgenommene Bild wird analysiert und die gestellten Fragen werden dann im Kontext beantwortet. Wenn du den Roboter fragst „Wo sind wir gerade?“ oder „Was siehst du gerade?“, wird ein Bild interpretiert und die Antwort entsprechend formuliert. Daher war pib in der Lage, ziemlich genaue Antworten zu geben, wie z.B. „Wir sind in einem Büroraum“ oder „Ich sehe zwei Menschen, die miteinander reden“.

Das sind Themen, die dazu beitragen, dass sich Schülerinnen und Schüler noch mehr für das pib@school-Projekt beitragen. Gleichzeitig sind sie auch etwas, an dem wir im Forschungsbereich arbeiten werden und hoffen, Anwendungsfälle im produktiven Bereich zu identifizieren, die letztendlich bei den täglichen Arbeitsaufgaben helfen.

Apropos tägliche Arbeitsaufgaben… 😊 Dank dieser Verbesserung konnten wir sogar Tic Tac Toe mit pib spielen! Wir zeichneten das Spielbrett auf ein Whiteboard und begannen das Spiel zu spielen. Obwohl der Lichteinfall es schwierig machte, konnte pib den aktuellen Stand des Spiels sehen und analysieren und dann den nächsten Zug bestimmen. Leider hat pib die erste Runde Tic Tac Toe verloren – aber das hat unseren Roboter nicht unterkriegen können und er wartet jetzt auf ein Rematch 😊.

Sei ein Teil davon!

Es ist eine große Herausforderung, gleichzeitig an Software und Hardware zu arbeiten, vor allem, wenn sich beides ständig ändert. Als Community entwickeln wir immer wieder neue Ideen, was wir noch besser machen können. Und jeder ist willkommen, mitzumachen – es geht nicht nur um Hardware, nicht nur um Software, sondern um die Kombination verschiedener Themen, so dass unterschiedliche Fähigkeiten erforderlich sind, um das Team am Laufen zu halten.

Es gibt so viele Themen rund um pib, an denen sich Menschen beteiligen können, die nicht unbedingt aus dem Bereich Robotik, IT oder Wissenschaft kommen müssen. Vor allem im schulischen Kontext stellen sich auch ethische Fragen wie: Wie weit darf Künstliche Intelligenz gehen? Wie viel sollten Schülerinnen und Schüler darüber lernen? Wie bereits erwähnt, laden wir unsere Community ein, an der Erarbeitung von Antworten auf diese Fragen mitzuwirken.

Klingt interessant? Wenn du ein Teil unserer aktiven Community werden willst, tritt einfach unserem Discord-Server bei. Wir helfen dir beim Einstieg! 😊