Gemeinsame Entwicklung
Wie wir alle zusammen einen humanoiden Roboter entwickeln können
Collaborative Development
Wie wir alle zusammen einen humanoiden Roboter entwickeln können
Let’s Shape The Future Together!
Wir entwickeln pib in Onshape, der CAD-Plattform unserer Wahl.
Wenn du neue Teile von pib entwirfst und benennst, beachte dabei bitte unseren Design Guide.
Wie komme ich zum pib-CAD?
pib ist öffentlich, das heißt, jeder registrierte Nutzer kann sie sehen und kopieren. Auf deiner Onshape-Startseite kannst du links nach öffentlichen Dokumenten suchen, indem du „Öffentlich“ auswählst und oben in der Suchleiste „pib“ eingibst. Unser Dokument erscheint in der Liste auf der rechten Seite.
Jetzt ist es ganz einfach: Doppelklick auf pib und du bist da! Nimm dir Zeit, um unser Dokument zu lesen. Das Dokument ist zunächst nur zum Lesen geöffnet und es kann nichts Unbeabsichtigtes passieren.
Design-Leitfaden für die Entwicklung von pib
Humanoid
Das pib.rocks-Team glaubt an die Zukunft der humanoiden Roboter. Unsere Umgebung und unsere Werkzeuge werden für uns Menschen ausgewählt. Anstatt einzelne spezialisierte Roboter für jede Aufgabe zu haben, wird pib ganz natürlich ein Teil unserer vertrauten Welt.
3D druckbar
Gute Ideen sind machbar. Alle Teile von pib müssen so einfach und realitätsnah wie möglich mit Standarddruckern erstellt werden können.
Open
pib ist und bleibt offen. Das gilt sowohl für die Hardware als auch für die Software und auch für den Entwicklungsprozess, den wir anwenden.
Wartbar – auch bekannt als „kein Klebstoff!“
Die Teile von pib müssen leicht austauschbar und aktualisierbar sein. Auch wenn es verlockend ist, schnell ein paar Teile zusammenzukleben – darauf verzichten wir ganz bewusst! Wir bemühen uns sehr um die einfache Wartbarkeit von pib.
Großartige Benutzererfahrung
pib ist intuitiv baubar, denn die Teile erklären sich selbst und folgen einem roten Faden, nämlich diesem Design Guide.
Tolle Community, Dokumentation und Unterstützung
Wir – die pib-Gemeinschaft – haben eine gemeinsame Vision, an der wir gemeinsam arbeiten wollen. Wir freuen uns über jedes neue Mitglied! Für eine wertschätzende Zusammenarbeit schätzen, aber fordern wir auch die Grundsätze unseres Verhaltenskodexes.
Erreichbar
Der Zugang zu pib sollte so einfach wie möglich sein. Auch wenn es viele tolle Bauteile gibt, die Pib optimieren könnten, versuchen wir, uns auf nicht druckbare Teile zu konzentrieren, die so weit wie möglich verfügbar und erschwinglich sind.
Die Namen der Gebäudeteile bestehen aus englischen Bezeichnungen, die durch Unterstriche verbunden sind, und folgen der Konvention:
__
Der Körperteil beginnt mit einem Großbuchstaben, die anderen Elemente sind entweder in Kleinbuchstaben oder, wenn sie zusammengesetzt sind, in CamelCase-Schreibweise.
Das Körperteil entspricht dem Teilestudio, in dem das Teil entwickelt wird (Arm, Körper, Hand, Bein, …) und ermöglicht es uns, schnell die richtige Position im CAD-Dokument zu finden. Vor allem, weil wir einige Teile an verschiedenen Stellen wiederverwenden, ist das hilfreich für die Navigation. Diese Angabe ist obligatorisch.
Die Funktion beschreibt, wofür das Gebäudeteil mit pib verwendet wird. Im Idealfall wird eine anatomische Indikation verwendet, was natürlich nicht immer möglich ist. Ein paar Beispiele sind:
- für die Befestigung des Gelenks, das das Anheben des Arms ermöglicht („abduction“), lautet die Beschreibung „abductionMount“.
- für die tragende Schale heißt es „Schale“
- für die Befestigung der Motoren „motorMount“
Die Verbindungen werden mit M3-Schrauben mit Innensechskant hergestellt. Die entsprechenden Sechskantmuttern haben eine Höhe von 2,5 mm.
Einfache Bohrlöcher für die M3-Schrauben haben einen Durchmesser von 3,2 mm. Für Senkkopfbolzen werden die folgenden Modulationen verwendet:
Für die Muttern werden Sechskantvertiefungen gesetzt. In Onshape verwendest du ein Sechseck mit einem Innendurchmesser von 2,85 mm.
Welche Möglichkeiten gibt es, bei pib zu arbeiten?
Arbeiten an deiner eigenen Lätzchen
Wenn du versuchen willst, etwas zu ändern, kannst du unser pib-Dokument kopieren. In dem geöffneten pib-Dokument gibt es oben eine blaue Schaltfläche „Kopie zum Bearbeiten erstellen“. Klicke darauf und du hast eine bearbeitbare eigene Version des Dokuments in deinem Arbeitsbereich!
Dein Exemplar ist von unserem pib-Dokument losgelöst, also kann auch hier nichts passieren. Du kannst versuchen, Änderungen vorzunehmen, wenn du willst. Viel Spaß beim Gestalten!
Trage zu unserem offiziellen pib-Dokument bei
Wir hoffen, dass pib von einer kreativen und enthusiastischen Gemeinschaft weiter entwickelt wird. Die Mitentwicklung erfolgt in unserem offiziellen pib-Dokument.
Damit du als Entwickler Änderungen an dem Dokument vornehmen kannst, müssen wir dich zu unserem Projekt hinzufügen. Mit großer Macht kommt große Verantwortung 😃 Bevor wir dich hinzufügen, möchten wir dich ein wenig kennenlernen. Bitte schreibe eine kurze E-Mail an
team@pib.rocks
und wir werden uns auf jeden Fall bei dir melden.
Warum ein Open-Source-Roboter?
Für uns ist pib mehr als ein Roboter, pib ist ein Gemeinschaftsprojekt, eine Plattform, mit der wir voneinander lernen und profitieren können. Je mehr Mitglieder wir haben, desto mehr unterschiedliche Erfahrungen fließen ein, desto besser können wir unseren Roboter entwickeln. Jeder ist eingeladen, Ideen einzubringen, an Vorschlägen zu arbeiten und unser Roboterprojekt Schritt für Schritt voranzubringen. Deshalb haben wir uns für die Entwicklung von pib etwas Besonderes einfallen lassen: Wir arbeiten kollaborativ mit einem
CAD-Programm
zu dem der Maker freien Zugang hat. Das soll es so einfach wie möglich machen, unserer Roboter-Community beizutreten, so dass jeder irgendwann seinen eigenen humanoiden Roboter zu Hause haben kann.
