Categories: community
Der erste pib.Hackathon des Jahres war ein großer Erfolg! 🙌🎯
Am vergangenen Wochenende versammelten sich einige begeisterte Mitglieder unserer Community, um gemeinsam an unserem humanoiden Roboter zu arbeiten. Unser vorrangiges Ziel bestand darin, eine mobile Plattform für pib zu entwickeln. Mit großem Einsatz haben wir gedruckt, konstruiert, gebastelt – und siehe da, es hat funktioniert!
Wir haben erfolgreich den Grundstein dafür gelegt, dass sich pib auf einer mobilen Basis mit Mecanum-Rädern bewegt. 🥳

Die wichtigsten Ergebnisse in Kürze:

  • Das sichtbarste Ergebnis wie gesagt: Wir haben eine funktionierende mobile Basis! Wir haben einen Rahmen gebaut, unsere Motoren und die Elektronik getestet und festgestellt, dass alles viel besser funktioniert als erwartet.
  • Wir haben unsere Software gedockt und ein Repository auf docker-hub angelegt, so dass es wirklich einfach und schnell ist, mit der Steuerung/Programmierung von pib zu beginnen
  • Ein digitaler Zwilling von pib läuft in Webots! Und da die Dockerisierung von denselben Community-Mitgliedern durchgeführt wurde, gibt es auch einen Docker-Container dafür
  • Der neue Oberkörper wurde geformt und gedruckt und ist nun viel ansehnlicher und geräumiger als der aktuelle
  • Wir haben SLAM zum ersten Mal auf unserer Kamera laufen lassen und ein Modell unseres Hackathon-Raums erstellt. Das Ganze ist noch nicht produktionsreif (wir haben auf der ROS-Seite ein bisschen geschummelt), aber ein großer Schritt nach vorn!
Abgesehen von den Arbeitsergebnissen hatten wir einfach eine tolle Zeit zusammen. Es war wunderbar, alte und neue Fans unseres Open-Source-Projekts zu treffen. Wir haben viel gedruckt, Drucker kaputt gemacht, sie repariert, wieder kaputt gemacht… Wir haben nicht viel geschlafen… Aber es war eine tolle Zeit mit tollen Leuten und fantastischen Ergebnissen! Wir freuen uns schon auf die nächste Veranstaltung – selbstverständlich halten wir euch auf dem Laufenden bezüglich dem nächsten Termin!
Wenn du an den 3D-Druckdateien für die mobile Basis interessiert bist, schau auf unserem Discord-Server vorbei, wo wir den Link gepostet haben.
Published On: Februar 19th, 2024