pib führt ROS innerhalb von Docker-Containern aus, daher sind ROS-Befehle erst verfügbar, wenn die Umgebung korrekt initialisiert wurde.

Um dies zu beheben:

  • Betritt den ROS-Container über Docker (docker exec -it ...)
  • Navigiere zum Workspace (z. B. ros2_ws)
  • Führe aus
    source install/setup.bash

Danach sollten ROS-Befehle wie Topic- und Node-Tools verfügbar sein.