Auf dem Robotics Meetup Nürnberg am Mittwoch haben wir die neuesten Neuigkeiten über unseren humanoiden Roboter pib bekannt gegeben: Wir werden im August dieses Jahres eine neue Version veröffentlichen 🥳.

Was hat sich gegenüber der letztjährigen Version geändert?

✅ pib sieht ganz anders aus: Der Oberkörper ist viel stylischer, alles ist geschlossen, sodass Schrauben und Motoren unsichtbar geworden sind und keine losen Kabel mehr herumhängen. 😅
✅ Die neue Version ist einfacher zu montieren.
✅ Er hat stärkere Motoren in den Schultern.
✅ Eines unserer wichtigsten Merkmale für pib ist die Nachahmung. Früher konnte er jedoch nur horizontalen Bewegungen folgen. Wir haben die Funktion aktualisiert und jetzt kann pib auch vertikalen Bewegungen folgen.
Wir haben auch die Elektronik aufgerüstet und verwenden jetzt einen Raspberry Pi 5.
✅ pib ist jetzt dockerisiert, was es uns ermöglicht, ihn auf verschiedenen Softwaresystemen zu installieren. Während unseres letzten Hackathons waren viele Leute aus unserer Community an der Entwicklung beteiligt. Ein besonderer Dank geht an alle, die ihre Zeit und Mühe investiert haben, um dies zu ermöglichen! 👏
Der digitale Zwilling ist jetzt einsatzbereit, so dass Simulationen und maschinelles Lernen durchgeführt werden können.

Ändert sich jetzt also alles? Nicht alles. Die Kamera und das Display bleiben gleich. Wir haben versucht, die neue Version so kompatibel wie möglich zur alten zu halten. Wir arbeiten auch an den Anleitungen für die neue Version, damit der Zusammenbau einfach wird! Bei unserem Treffen hatten wir auch einen Gastredner von EduArt Robotik, der EduArt, den Roboter, vorstellte. Nach den Neuigkeiten und Diskussionen genossen wir Pizza und Getränke mit anderen gleichgesinnten Robotik-Enthusiasten.

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