pib ist ein humanoider Roboter. Wir orientieren uns am menschlichen Vorbild – daher ist der Oberkörper ungefähr so groß wie bei einem durchschnittlichen Menschen. In der aktuellen Version ist der Oberkörper mit Kopf 89 cm hoch, 56 cm breit und 18 cm tief. Die Arme sind jeweils 68 cm lang.