{"id":7494,"date":"2022-09-15T08:19:00","date_gmt":"2022-09-15T08:19:00","guid":{"rendered":"https:\/\/pib.rocks\/eine-neue-version-von-pib-erschaffen-durch-unsere-community\/"},"modified":"2023-05-22T11:04:00","modified_gmt":"2023-05-22T11:04:00","slug":"eine-neue-version-von-pib-erschaffen-durch-unsere-community","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/pib.rocks\/de\/eine-neue-version-von-pib-erschaffen-durch-unsere-community\/","title":{"rendered":"Eine neue Version von pib – erschaffen durch unsere Community"},"content":{"rendered":"

Eine neue Version von pib – erschaffen durch unsere Community<\/h2>\n

Bei unserem letzten pib.Lab konnten wir viele tolle Neuigkeiten \u00fcber die kontinuierliche Entwicklung unseres humanoiden Roboters verk\u00fcnden. Wir haben w\u00e4hrend unseres letzten pib.Labs wertvolle Anregungen aus unserer Community erhalten und sind stolz darauf, euch jetzt zu zeigen, dass die von euch geteilten Ideen auch wirklich umgesetzt werden.<\/p>\n

Don\u2019t Stop When You\u2019re Tired \u2013 Stop When You\u2019re Done<\/h3>\n

W\u00e4hrend unserer „Sommerpause“ im August haben wir an einigen wichtigen \u00c4nderungen an unserem humanoiden Roboter gearbeitet. Es gab ein paar wichtige Dinge, die wir noch erledigen wollten, bevor wir pib Mitte September zur Maker Faire Hannover bringen. Die Alarmanlagenstatistiken f\u00fcr unsere B\u00fcror\u00e4ume zeigen, dass wir in der Zeit vor der Messe die Alarmanlage so gut wie nie eingeschaltet haben – das hei\u00dft, unser Team hat im Grunde rund um die Uhr gearbeitet und das Geb\u00e4ude nie wirklich verlassen. \ud83d\ude03 Die gute Nachricht ist: Wir haben es gerade noch rechtzeitig geschafft! Man kann mit Sicherheit sagen, dass nicht nur pib rockt, sondern auch das gesamte Team dahinter.<\/p>\n

Eine Verbesserung, die wir mit Hilfe von Beitr\u00e4gen aus der Community umgesetzt haben, ist der neue Schulter- und Nackenmechanismus von pib. Die Motoren, die den Arm bewegen, befanden sich fr\u00fcher im Unterarm selbst. Die Dr\u00e4hte zogen in eine Richtung an den Fingern, was eine sehr gute M\u00f6glichkeit zum Schlie\u00dfen der Finger erzeugte. Aber mit den Motoren im Unterarm konnte pib den Arm nicht viel bewegen, weil das gro\u00dfe Gewicht und der gro\u00dfe Hebel es f\u00fcr die Schulter schwierig machten, den Arm zu heben. In unserem ersten pib.Lab wurde die Idee entwickelt, diese Motoren vom Unterarm in den Oberk\u00f6rper zu verlegen. Das w\u00fcrde zwar das Gewichtsproblem l\u00f6sen, aber dann m\u00fcsste mehr Strecke mit Dr\u00e4hten zu den Fingern zur\u00fcckgelegt werden.<\/p>\n

Die Schl\u00e4uche, die diesen Zweck erf\u00fcllen, sind jetzt im Oberk\u00f6rper und in der Hand direkt \u00fcber dem Handgelenk angebracht, so dass alles, was der Arm tut, auch die Schulter tut, w\u00e4hrend die Bewegung gleichzeitig die Finger nicht beeinflusst. Die Motoren, die den Arm bewegen, befinden sich jetzt alle im Oberk\u00f6rper, was es uns erm\u00f6glicht, st\u00e4rkere Motoren zu verwenden. Als sie noch im Unterarm steckten, mussten wir wegen des begrenzten Platzes und der begrenzten Gewichtskapazit\u00e4t Mikromotoren verwenden. Ein weiterer toller Nebeneffekt: Die Schulter ist jetzt stabiler und auch einfacher zu montieren, weil wir weniger Einzelteile verwenden.<\/p>\n

Raus mit dem Alten – rein mit dem Neuen<\/h3>\n

Ein weiteres Hindernis, das wir \u00fcberwinden mussten, war, dass das Nvidia Jetson Board nicht mehr lieferbar war. Wir hatten es in pibs Kopf verwendet und es hat super funktioniert – aber jetzt sind sie ausverkauft und werden nicht mehr nachproduziert. Wir hatten bereits eine laufende CPU und eine Stereokamera, aber das musste alles \u00fcber Bord geworfen werden. Zum Gl\u00fcck haben wir eine neue L\u00f6sung gefunden und verwenden jetzt einen Raspberry PI 4 mit zwei Raspberry-Kameras und es funktioniert genauso gut!<\/p>\n

Folge mir, pib: Wie unser Roboter das Sehen lernte<\/h3>\n

Es gab noch eine weitere neue Funktion, die wir vor der Maker Faire Hannover fertigstellen wollten, und sie wurde gerade noch rechtzeitig fertig: pib kann jetzt Gesichter scannen und ihnen mit dem Kopf folgen, wenn sie vorbeigehen.<\/p>\n

Wenn pib ein Gesicht sieht, wird das Gesicht zentriert, was durch einen gr\u00fcnen Rahmen um das Gesicht sichtbar gemacht wird. Der Kopf von pib folgt dann der Bewegung des Gesichts und wenn es das Sichtfeld von pib verl\u00e4sst, bleibt der Kopf des Roboters in der Position, in der er das Gesicht zuletzt gesehen hat.<\/p>\n

Da pib seine neue Funktion dieses Jahr zum ersten Mal auf der Maker Faire Hannover vorstellen konnte, war unser Roboter vielleicht ein bisschen zu aufgeregt und versuchte, ALLE Gesichter in seinem Sichtfeld zu scannen, was pib manchmal etwas \u00fcberfordert aussehen lie\u00df \ud83d\ude03 Alles in allem war die Messe aber ein gro\u00dfer Erfolg f\u00fcr uns und wir freuen uns, dass wir all diese neuen Funktionen dort und in unserem letzten pib.Lab zeigen konnten!<\/p>\n

N\u00e4chste Schritte: Kinetisches Modell und k\u00fcnstliche Haut<\/h3>\n

Was wir jetzt vorantreiben wollen, ist das kinetische Modell. In unserem pib.Lab letzte Woche haben wir in unserer Community gefragt, wer dabei helfen m\u00f6chte und freuen uns, dass wir eine Handvoll Freiwillige gefunden haben. Bist du auch an diesem Thema interessiert? Wir w\u00fcrden uns freuen, wenn du dich uns anschlie\u00dfen w\u00fcrdest! Melde dich in unserer Community<\/a> und lass uns wissen, welche Ideen du hast.<\/p>\n

Au\u00dferdem beginnen wir jetzt mit der Arbeit an einer k\u00fcnstlichen Haut f\u00fcr pib, die es pib erm\u00f6glicht, die Ber\u00fchrung einer Hand oder die Ber\u00fchrung der eigenen Hand auf einer Oberfl\u00e4che zu sp\u00fcren. Dadurch wei\u00df der Roboter, wie hart das Objekt ist, das er ber\u00fchrt. So kann pib z. B. ein Glas greifen, ohne es so fest zu dr\u00fccken, dass es zerbricht.<\/p>\n

Hast du eine Meinung dazu, welche Art von Haut wir verwenden sollten und welche K\u00f6rperteile damit bedeckt werden sollten? Lass uns deine Meinung wissen<\/a>!<\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":1,"featured_media":6788,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[80],"tags":[],"class_list":["post-7494","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-pib-insights-de"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/pib.rocks\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7494","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/pib.rocks\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/pib.rocks\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/pib.rocks\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/pib.rocks\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=7494"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/pib.rocks\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7494\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":7496,"href":"https:\/\/pib.rocks\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7494\/revisions\/7496"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/pib.rocks\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/6788"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/pib.rocks\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=7494"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/pib.rocks\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=7494"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/pib.rocks\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=7494"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}