{"id":12304,"date":"2024-04-19T07:05:05","date_gmt":"2024-04-19T05:05:05","guid":{"rendered":"https:\/\/pib.rocks\/happy-birthday-pib-2-jahre-meilenstein-fuer-unser-open-source-roboterprojekt\/"},"modified":"2024-04-19T09:40:48","modified_gmt":"2024-04-19T09:40:48","slug":"happy-birthday-pib-2-jahre-meilenstein-fuer-unser-open-source-roboterprojekt","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/pib.rocks\/de\/happy-birthday-pib-2-jahre-meilenstein-fuer-unser-open-source-roboterprojekt\/","title":{"rendered":"Happy Birthday, pib: 2 Jahre Meilenstein f\u00fcr unser Open-Source-Roboterprojekt"},"content":{"rendered":"

Happy Birthday, pib: 2 Jahre Meilenstein f\u00fcr unser Open-Source-Roboterprojekt<\/h2>\n

Vergangene Woche haben wir einen weiteren gro\u00dfen Meilenstein f\u00fcr pib erreicht: Wir haben den zweiten Geburtstag unseres humanoiden Roboters<\/strong> gefeiert! Am 4. April 2022 haben wir unser Open-Source-Robotikprojekt gestartet. Jedes Jahr um diese Zeit kommen wir gerne zusammen und schwelgen in Erinnerungen an das vergangene Jahr. Und nat\u00fcrlich feiern wir gerne eine gro\u00dfe Party!<\/p>\n

Nach einer Runde Begr\u00fc\u00dfungsgetr\u00e4nke versammelten sich unsere G\u00e4ste in unserem „Kinoraum“, wo bereits frisch gemachtes Popcorn auf sie wartete. Wir begannen die Party mit unserem selbstgemachten pib-Dokumentationsfilm, der alle wichtigen Meilensteine der letzten zwei Jahre zusammenfasste und sowohl unser Team als auch die Community-Mitglieder zu Wort kommen lie\u00df. Nach dem Film war es Zeit f\u00fcr eine Zusammenfassung dessen, woran wir in den letzten Monaten gearbeitet haben.<\/p>\n

Was ist neu bei pib?<\/h3>\n

Zusammen mit unserer Community haben wir viele neue Funktionen und Updates f\u00fcr pib entwickelt. Als Erstes haben wir die Mobilit\u00e4t von pib optimiert<\/strong>. Unser Roboter kann seine Arme jetzt grunds\u00e4tzlich in allen Winkeln bewegen, wie ein Mensch – solange wir nicht den beweglichsten Menschen der Welt als Referenz nehmen \ud83d\ude09 .<\/p>\n

Nat\u00fcrlich hat sich das Team auch einen Plan ausgedacht, wie man diese \u00c4nderungen auf zwei verschiedene Arten umsetzen kann: Eine g\u00fcnstigere Motorisierung und eine st\u00e4rkere Motorisierung k\u00f6nnen mit der gleichen Konfiguration betrieben werden.<\/p>\n

Die Hardware ist immer das Erste, was man sieht, daher haben Ver\u00e4nderungen daran eine gro\u00dfe Wirkung. Aber auch auf der Softwareseite hat sich viel getan, sowohl bei der Steuerungstechnik<\/strong> als auch bei der Simulationstechnik<\/strong>.<\/p>\n

Wir haben jetzt einen digitalen Zwilling,<\/strong>der letzte Woche von den verantwortlichen Community-Mitgliedern ein Geburtstagsgeschenk erhielt: Die Kamera funktioniert jetzt in der virtuellen Umgebung, so dass der Kamerastream in die Au\u00dfenwelt \u00fcbertragen werden kann, wo er analysiert wird und darauf basierend Steuerungsprozesse erfolgen k\u00f6nnen.<\/p>\n

Fortschritte in der Mensch-Maschine-Interaktion: Sprich mit mir, pib!<\/h3>\n

Wir arbeiten auch viel im Bereich der Mensch-Maschine-Interaktion<\/strong>. So kann man jetzt mit pib \u00fcber die Sprachassistententechnologie<\/strong> sprechen. Die M\u00f6glichkeit, mit dem Roboter durch nat\u00fcrliche Sprache zu kommunizieren, ist sehr spannend und nimmt aktuell viel unserer Zeit in Anspruch. Wir glauben an das gro\u00dfe Potenzial, das dieses Thema bietet, und deshalb wird sich f\u00fcr pib in dieser Richtung viel tun.<\/p>\n

Die technischen M\u00f6glichkeiten der Sprachverarbeitung sind bereits seit 1,5 Jahren allgemein verf\u00fcgbar. Neu ist die M\u00f6glichkeit, das Ganze mit einer physischen Darstellung zu verbinden, und nun stellen sich viele Fragen zur Mensch-Maschine-Interaktion: Wie setzen wir das um? Wie sollte der sprechende Roboter aussehen? Manchmal fragen wir uns Dinge wie: „Wird alles, was ich sage, irgendwo gestreamt, will ich Auszeiten haben? Und wenn ja, wie kommuniziere ich das – abgesehen davon, dass ich einfach den Stecker ziehe und es radikal mache?“<\/p>\n

Das sind Fragen, auf die wir noch keine Antworten gefunden haben, und wir laden unsere Community ein, uns bei der Suche nach den bestm\u00f6glichen L\u00f6sungen zu unterst\u00fctzen. Wenn du interessiert bist, kontaktiere uns auf Discord<\/a><\/strong> um loszulegen!<\/p>\n

Robotik auf dem neuesten Stand erleben<\/h3>\n

An einer unserer drei pib-Stationen auf der Veranstaltung hatten unsere G\u00e4ste die M\u00f6glichkeit, mit pib in einer multimodalen Welt zu kommunizieren<\/strong>, d.h. das aufgenommene Bild wird analysiert und die gestellten Fragen werden dann im Kontext beantwortet. Wenn du den Roboter fragst „Wo sind wir gerade?“ oder „Was siehst du gerade?“, wird ein Bild interpretiert und die Antwort entsprechend formuliert. Daher war pib in der Lage, ziemlich genaue Antworten zu geben, wie z.B. „Wir sind in einem B\u00fcroraum“ oder „Ich sehe zwei Menschen, die miteinander reden“.<\/p>\n

Das sind Themen, die dazu beitragen, dass sich Sch\u00fclerinnen und Sch\u00fcler noch mehr f\u00fcr das pib@school-Projekt beitragen. <\/strong><\/a>Gleichzeitig sind sie auch etwas, an dem wir im Forschungsbereich arbeiten werden und hoffen, Anwendungsf\u00e4lle im produktiven Bereich zu identifizieren, die letztendlich bei den t\u00e4glichen Arbeitsaufgaben helfen.<\/p>\n

Apropos t\u00e4gliche Arbeitsaufgaben… \ud83d\ude0a Dank dieser Verbesserung konnten wir sogar Tic Tac Toe mit pib spielen<\/strong>! Wir zeichneten das Spielbrett auf ein Whiteboard und begannen das Spiel zu spielen. Obwohl der Lichteinfall es schwierig machte, konnte pib den aktuellen Stand des Spiels sehen und analysieren und dann den n\u00e4chsten Zug bestimmen. Leider hat pib die erste Runde Tic Tac Toe verloren – aber das hat unseren Roboter nicht unterkriegen k\u00f6nnen und er wartet jetzt auf ein Rematch \ud83d\ude0a.<\/p>\n

Sei ein Teil davon!<\/h3>\n

Es ist eine gro\u00dfe Herausforderung, gleichzeitig an Software und Hardware zu arbeiten, vor allem, wenn sich beides st\u00e4ndig \u00e4ndert. Als Community entwickeln wir immer wieder neue Ideen, was wir noch besser machen k\u00f6nnen. Und jeder ist willkommen, mitzumachen – es geht nicht nur um Hardware, nicht nur um Software, sondern um die Kombination verschiedener Themen, so dass unterschiedliche F\u00e4higkeiten erforderlich sind, um das Team am Laufen zu halten.<\/p>\n

Es gibt so viele Themen rund um pib, an denen sich Menschen beteiligen k\u00f6nnen, die nicht unbedingt aus dem Bereich Robotik, IT oder Wissenschaft kommen m\u00fcssen. Vor allem im schulischen Kontext stellen sich auch ethische Fragen wie: Wie weit darf K\u00fcnstliche Intelligenz gehen? Wie viel sollten Sch\u00fclerinnen und Sch\u00fcler dar\u00fcber lernen? Wie bereits erw\u00e4hnt, laden wir unsere Community ein, an der Erarbeitung von Antworten auf diese Fragen mitzuwirken.<\/p>\n

Klingt interessant? Wenn du ein Teil unserer aktiven Community werden<\/strong> willst, tritt einfach unserem Discord-Server bei<\/strong><\/a>. Wir helfen dir beim Einstieg! \ud83d\ude0a<\/p>\n<\/div>

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