{"id":11130,"date":"2024-02-19T12:49:29","date_gmt":"2024-02-19T12:49:29","guid":{"rendered":"https:\/\/pib.rocks\/pib-hackathon-2024-ein-fahrbahrer-untersatz-fuer-pib\/"},"modified":"2024-02-20T17:24:16","modified_gmt":"2024-02-20T17:24:16","slug":"pib-hackathon-2024-ein-fahrbahrer-untersatz-fuer-pib","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/pib.rocks\/de\/pib-hackathon-2024-ein-fahrbahrer-untersatz-fuer-pib\/","title":{"rendered":"pib.Hackathon 2024: Ein fahrbahrer Untersatz f\u00fcr pib"},"content":{"rendered":"<div class=\"\" data-block=\"true\" data-editor=\"e6tqj\" data-offset-key=\"78all-0-0\">\n<div class=\"public-DraftStyleDefault-block public-DraftStyleDefault-ltr\" data-offset-key=\"78all-0-0\"><span data-offset-key=\"78all-0-0\">Der erste pib.<strong>Hackathon<\/strong> des Jahres war ein gro\u00dfer Erfolg! \ud83d\ude4c\ud83c\udfaf<\/span><\/div>\n<\/div>\n<div class=\"\" data-block=\"true\" data-editor=\"e6tqj\" data-offset-key=\"bgq1e-0-0\">\n<div class=\"public-DraftStyleDefault-block public-DraftStyleDefault-ltr\" data-offset-key=\"bgq1e-0-0\"><span data-offset-key=\"bgq1e-0-0\"> <\/span><\/div>\n<\/div>\n<div class=\"\" data-block=\"true\" data-editor=\"e6tqj\" data-offset-key=\"2r9ku-0-0\">\n<div class=\"public-DraftStyleDefault-block public-DraftStyleDefault-ltr\" data-offset-key=\"2r9ku-0-0\"><span data-offset-key=\"2r9ku-0-0\">Am vergangenen Wochenende versammelten sich einige begeisterte Mitglieder unserer Community, um gemeinsam an unserem humanoiden Roboter zu arbeiten. Unser vorrangiges Ziel bestand darin, eine mobile Plattform f\u00fcr pib zu entwickeln. Mit gro\u00dfem Einsatz haben wir gedruckt, konstruiert, gebastelt \u2013 und siehe da, es hat funktioniert! <\/span><\/div>\n<\/div>\n<div class=\"\" data-block=\"true\" data-editor=\"e6tqj\" data-offset-key=\"8c3ae-0-0\">\n<div class=\"public-DraftStyleDefault-block public-DraftStyleDefault-ltr\" data-offset-key=\"8c3ae-0-0\"><span data-offset-key=\"8c3ae-0-0\"> <\/span><\/div>\n<\/div>\n<div class=\"\" data-block=\"true\" data-editor=\"e6tqj\" data-offset-key=\"1mno3-0-0\">\n<div class=\"public-DraftStyleDefault-block public-DraftStyleDefault-ltr\" data-offset-key=\"1mno3-0-0\"><span data-offset-key=\"1mno3-0-0\">Wir haben erfolgreich den Grundstein daf\u00fcr gelegt, dass sich pib auf einer <strong>mobilen Basis<\/strong> mit <strong>Mecanum-R\u00e4dern<\/strong> bewegt. \ud83e\udd73<\/span><\/div>\n<\/div>\n<h3 data-offset-key=\"1mno3-0-0\">Die wichtigsten Ergebnisse in K\u00fcrze:<\/h3>\n<ul>\n<li data-offset-key=\"1mno3-0-0\">Das sichtbarste Ergebnis wie gesagt: Wir haben eine funktionierende mobile Basis! Wir haben einen Rahmen gebaut, unsere Motoren und die Elektronik getestet und festgestellt, dass alles viel besser funktioniert als erwartet.<\/li>\n<li>Wir haben unsere <strong>Software<\/strong> gedockt und ein Repository auf docker-hub angelegt, so dass es wirklich einfach und schnell ist, mit der Steuerung\/Programmierung von pib zu beginnen<\/li>\n<li data-offset-key=\"1mno3-0-0\">Ein <strong>digitaler Zwilling<\/strong> von pib l\u00e4uft in Webots! Und da die Dockerisierung von denselben Community-Mitgliedern durchgef\u00fchrt wurde, gibt es auch einen Docker-Container daf\u00fcr<\/li>\n<li data-offset-key=\"1mno3-0-0\">Der <strong>neue Oberk\u00f6rper<\/strong> wurde geformt und gedruckt und ist nun viel ansehnlicher und ger\u00e4umiger als der aktuelle<\/li>\n<li>Wir haben <strong>SLAM<\/strong> zum ersten Mal auf unserer Kamera laufen lassen und ein Modell unseres Hackathon-Raums erstellt. Das Ganze ist noch nicht produktionsreif (wir haben auf der ROS-Seite ein bisschen geschummelt), aber ein gro\u00dfer Schritt nach vorn!<\/li>\n<\/ul>\n<div class=\"\" data-block=\"true\" data-editor=\"e6tqj\" data-offset-key=\"6cuvm-0-0\">\n<div class=\"public-DraftStyleDefault-block public-DraftStyleDefault-ltr\" data-offset-key=\"6cuvm-0-0\"><span data-offset-key=\"6cuvm-0-0\">Abgesehen von den Arbeitsergebnissen hatten wir einfach eine tolle Zeit zusammen. Es war wunderbar, alte und neue Fans unseres <strong>Open-Source-Projekts<\/strong> zu treffen. Wir haben viel gedruckt, Drucker kaputt gemacht, sie repariert, wieder kaputt gemacht&#8230; Wir haben nicht viel geschlafen&#8230; Aber es war eine tolle Zeit mit tollen Leuten und fantastischen Ergebnissen! Wir freuen uns schon auf die n\u00e4chste Veranstaltung &#8211; selbstverst\u00e4ndlich halten wir euch auf dem Laufenden bez\u00fcglich dem n\u00e4chsten Termin!<\/span><\/div>\n<\/div>\n<div class=\"\" data-block=\"true\" data-editor=\"e6tqj\" data-offset-key=\"4c3gh-0-0\">\n<div class=\"public-DraftStyleDefault-block public-DraftStyleDefault-ltr\" data-offset-key=\"4c3gh-0-0\"><span data-offset-key=\"4c3gh-0-0\"> <\/span><\/div>\n<\/div>\n<div class=\"\" data-block=\"true\" data-editor=\"e6tqj\" data-offset-key=\"9phg2-0-0\">\n<div class=\"public-DraftStyleDefault-block public-DraftStyleDefault-ltr\" data-offset-key=\"9phg2-0-0\"><span data-offset-key=\"9phg2-0-0\">Wenn du an den <strong>3D-Druckdateien<\/strong> f\u00fcr die mobile Basis interessiert bist, <a href=\"https:\/\/discord.gg\/GRdpyeDu7P\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><strong>schau auf unserem Discord-Server vorbei<\/strong><\/a>, wo wir den Link gepostet haben.<\/span><\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Der erste pib.Hackathon des Jahres war ein gro\u00dfer Erfolg! \ud83d\ude4c\ud83c\udfaf Am vergangenen Wochenende versammelten sich einige begeisterte Mitglieder unserer Community, um gemeinsam an unserem humanoiden Roboter zu arbeiten. 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